對(duì)于電氣技術(shù)人員來說，控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)就是用梯形圖編寫控制程序，用戶程序的設(shè)計(jì)是PLC應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題。對(duì)于控制規(guī)模比較大的系統(tǒng)，可根據(jù)工藝流程圖，將整個(gè)流程分解為若干步，確定每步的轉(zhuǎn)換條件，配合分支、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及某些特殊功能，以便很容易地轉(zhuǎn)換為梯形圖設(shè)計(jì)。對(duì)于傳統(tǒng)的繼電器控制電路的改造，可根據(jù)原系統(tǒng)的控制電路，將某些橋式電路按照梯形圖的編程規(guī)則進(jìn)行改造后，直接轉(zhuǎn)換為梯形圖。這種方法設(shè)計(jì)周期短，修改、調(diào)試程序簡(jiǎn)單方便。程序設(shè)計(jì)可以與現(xiàn)場(chǎng)施工同步進(jìn)行，以縮短設(shè)計(jì)周期。

在掌握PLC的指令以及操作方法的同時(shí)，還要掌握正確的程序設(shè)計(jì)方法，才能有效地利用可編程序控制器，使它在工業(yè)控制中發(fā)揮巨大作用。PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法主要有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法、邏輯設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法等。