經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的步驟如下:

1.在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸人、輸出口。選擇必要的軟元件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，輔助繼電器等。

2.對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫(xiě)出它們的工作條件，以起-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。對(duì)于控制較復(fù)雜的系統(tǒng)，應(yīng)正確分析控制要求，并確定組成控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在以邏輯為主的控制中( 如搶答器)關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn)。在以時(shí)序?yàn)橹鞯目刂浦? 如交通燈)關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)化的時(shí)間。

3.將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是要用軟元件來(lái)代表的，在安排軟元件時(shí)需考慮并安排好。繪制關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的繪制。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。

4.審查以上草繪圖樣，在此基礎(chǔ)上補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。依靠經(jīng)驗(yàn)直接設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，有時(shí)需要多次反復(fù)的調(diào)整和修改梯形圖，最后才能達(dá)到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。因此，這種方法具有很大的隨意性，最終結(jié)果也不唯一。由于過(guò)多依賴經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，因此要求設(shè)計(jì)者具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，要能熟悉掌握控制系的大量實(shí)例和典型環(huán)節(jié)。

這種方法沿用了繼電器控制電路來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖。它是在基本控制單元和典型控制環(huán)節(jié)基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并經(jīng)過(guò)多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)還需要增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到所需的控制要求。這種方法沒(méi)有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所需時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法適用于較簡(jiǎn)單的梯形圖設(shè)計(jì)。應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法時(shí)必須熟記一些典型的控制電路，如起-保-停電路，脈沖發(fā)生電路等。